Прочитайте введение о том, что такое Arduino и почему следует использовать эти платы в своих разработках.

Программное обеспечение Arduino (IDE)

Библиотеки: Использование и установка новых библиотек Ардуино.

Микроконтроллер: Если вам необходимо добавить поддержку нового ядра платы, следуйте по ссылке. Прочтите инструкцию по добавлению нового ядра.

Устранение проблем: Советы. Если что-то не работает, то вам сюда.